PROGRAMMARE IN LADDER
Il Ladder Diagram (LD) e' un linguaggio per la programmazione dei PLC di tipo grafico. Si articola su piu' linee (rung) e impiega la logica a contatti. Questi ultimi fanno parte del programma e vanno quindi considerati in senso virtuale.
Il linguaggio Ladder utilizza i simboli
I simboli sono tre, ma sono importanti lettere, numeri ed elementi grafici con cui sono identificati, fondamentali per la funzione che rappresentano nel programma. Ad esempio
Notiamo che i contatti normalmente chiusi sono indicati con lettere minuscole.
ZELIO SOFT - IL SOFTWARE
La programmazione in Ladder per i PLC delle varie aziende presenti sul mercato, segue le stesse regole generali, pero' ogni azienda utilizza un proprio software con criteri, interfaccia e simboli personalizzati. Pertanto in queste pagine siamo costretti a scegliere un'azienda specifica, pur potendo poi generalizzare i concetti.
 | Viste le finalita' didattiche, grazie all'interfaccia "amichevole" del software Zelio Soft, facciamo riferimento ai piccoli PLC (Mini PLC o Rele' intelligenti) della Schneider "Zelio Logic". |
finestra di apertura
scelta del modulo da programmare
scelta del tipo di programmazione
Possiamo programmare oltre che in Ladder, anche in FBD (Function Block Diagram - Diagramma a Blocchi Funzione).
Una volta entrati nel programma, e' possibile scegliere, dal menu' Visualizza, se prgrammare con simboli elettrici o simboli Ladder. Noi useremo questi ultimi.
selezione simboli elettrici
selezione simboli Ladder
E' possibile utilizzare il software senza avere a disposizione il PLC, ma creando il programma nella MODALITA' MODIFICA e verificando il risultato con il simulatore (MODALITA' SIMULAZIONE) utilizzando le finestre INGRESSI DIGITALI e USCITE DIGITALI.
interfaccia nella MODALITA' MODIFICA e nella MODALITA' SIMULAZIONE
pulsante di selezione MODALITA' MODIFICA
pulsante "S" di selezione MODALITA' SIMULAZIONE negli stati STOP e RUN
finestre INGRESSI DIGITALI e USCITE DIGITALI
