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IL PLC

Il PLC (Programmable Logic Controller - Controllore logico programmabile) e' definito come: "Sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato all'uso in ambito industriale, che utilizza una memoria programmabile per l'archiviazione interna di istruzioni orientate all'utilizzatore per l'implementazione di funzioni specifiche, come quelle logiche, di sequenziamento, di temporizzazione, di conteggio e di calcolo aritmetico, per controllare, mediante ingressi e uscite sia digitali che analogici, vari tipi di macchine o processi".

UN PICCOLO PLC
un piccolo PLC (Mini PLC) con 8 ingressi digitali e 4 uscite

Per comprendere meglio le funzioni di un PLC, possiamo far riferimento a un suo lontano parente povero, che molti hanno in casa: il termostato programmabile per il riscaldamento dell'appartamento. Normalmente ha bisogno di due sole informazioni (ingressi): la temperatura ambiente e l'ora. In base al programma impostato, stabilisce se chiudere l'interruttore in uscita per attivare la caldaia (e' l'unica funzione che possiede).

Un PLC ha piu' ingressi che possono essere sia digitali che analogici. Gli ingressi digitali accettano solo due stati: presenza di tensione (1) e assenza di tensione (0), mentre gli ingressi analogici prendono in considerazione variazioni di tensione all'interno di un intervallo. Il programma puo' essere complesso e modificabile per svolgere svariate funzioni, chiudendo e aprendo all'occorrenza diverse uscite.
Ad esempio il piccolo PLC nella foto possiede otto ingressi digitali (I1 ..... I8) e quattro uscite (Q1 ..... Q4).

CONNESSIONE DEL PLC AL PC
PLC e cavo per la connessione alla porta USB del PC

Grazie a un software dedicato, il programma puo' anche essere scritto al computer, testato e trasferito nel PLC tramite una connessione USB. Uno dei linguaggi piu' utilizzati e' il Ladder Diagram (LD). E' di tipo grafico, si articola su piu' linee (rung) e impiega la logica a contatti. Questi ultimi fanno parte del programma e vanno quindi considerati in senso virtuale.

Il linguaggio di programmazione Ladder utilizza i seguenti simboli

simboli Ladder

Vediamo i contatti NO (Normally Open) e NC (Normally Closed) sia con la simbologia Ladder sia con quella elettrica

simboli Ladder

Come si intuisce dal nome, un contatto normalmente aperto (NO) e' tale (non lascia passare corrente) in condizioni di riposo. Si chiude se viene azionato. L'opposto avviene con un contatto normalmente chiuso (NC).


sicurezza elettrica ing. Vito Barone


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